Cálculo Vectorial
Vectores
Definimos la noción de vector en el plano (2D) y en el espacio (3D):
En se definen las operaciones:
-
Suma:
-
Multiplicación por un escalar:
Con estas operaciones, es un espacio vectorial sobre el cuerpo , y sus elementos son vectores (o puntos).
Observaciones:
- Denotamos
- Definimos la resta como
- Definimos el vector nulo como
Representaciones en el plano y en el espacio
Esta es una representación gráfica de dos puntos en donde
Y esta es una representación gráfica de los vectores en , como puede observarse, los vectores parten desde el origen.
En este ejemplo comparten la misma dirección y longitud pero no el mismo sentido.
Esta es una representación de un punto en donde
Esta es una representación gráfica del vector en
Regla del paralelogramo
Dados dos vectores, al completarlos con un paralelogramo, la diagonal del paralelogramo es igual a la suma de los vectores.
Producto escalar
Dados con , se define el producto escalar como:
Propiedades - Producto escalar
Dados y , se cumplen las siguientes propiedades:
1)
2)
3)
4)
5)
Norma de un vector
Geométricamente en el valor de es la longitud del vector .
En (Teorema de Pitágoras)
En (Teorema de Pitágoras 2 veces)
-
es la distancia al origen,
-
(distancia entre dos puntos)
Propiedades de la norma de un vector
Dado y , se cumplen las siguientes propiedades:
1)
2)
3) (Desigualdad triangular)
4)
5) (Desigualdad de Cauchy-Schwarz)
Ángulo entre dos vectores
Dados , decimos que:
- Son ortogonales (o perpendiculares) si
Si esto es cierto, entonces
- Son paralelos si para algún
Si esto es cierto, están en una misma recta, uno es múltiplo del otro.
Rectas en el plano y en el espacio
Sean con :
-
Los puntos con describen la recta que tiene dirección y pasa por el origen.
-
Los puntos con describen la recta que tiene dirección y pasa por el punto .
Ecuación vectorial de una recta
La recta que pasa por el punto y tiene dirección es el conjunto de todos los puntos tales que:
Siendo la última ecuación la ecuación vectorial de la recta.
Tipos de rectas
Rectas paralelas: Dos rectas son paralelas si sus vectores dirección son paralelos.
Rectas perpendiculares: Dos rectas son perpendiculares si sus vectores dirección son ortogonales.
Recta que pasa por dos puntos
La ecuación vectorial de la recta que pasa por los puntos es:
Ecuación paramétrica de una recta en el plano
Sean y considerando la equivalencia entre:
Definimos la ecuación paramétrica como:
Suponiendo que , despejando de la primera ecuación obtenemos:
Sustituyendo en la segunda ecuación obtenemos:
Con estos datos, podemos obtener el valor de la pendiente de la recta y la ordenada al origen.
Forma explícita de la recta:
Forma implícita de la recta:
Ecuación paramétrica de una recta en el espacio
Sean y considerando la equivalencia entre:
Definimos la ecuación paramétrica como:
No posee forma explícita o implícita.
Planos en el espacio
Ecuación vectorial de un plano
Dados con , y dado definimos la ecuación vectorial de un plano:
Por geometría euclideana sabemos que un plano queda determinado por alguna de estas posibilidades:
1) Tres puntos no colineales
2) Una recta y un punto fuera de ella
3) Dos rectas paralelas (distintas)
Para el primer caso:
Sean los puntos no colineales (no son paralelos), y dos vectores no nulos y no paralelos que generan el plano.
La ecuación vectorial del plano es:
Para el segundo caso:
Si tenemos una recta y un punto fuera de ella, entonces eligiendo dos puntos y en la recta, tenemos tres puntos no colineales y aplicamos el caso anterior.
Para el tercer caso:
Si tenemos dos rectas paralelas, entonces eligiendo un punto y en cada recta, y un punto sobre la otra recta, aplicamos el caso anterior.
Ecuación normal de un plano
Sea un vector perpendicular a un plano y un punto por el que pasa, entonces la ecuación normal de un plano es:
Tal que es perpendicular a .
Ecuación cartesiana del plano
Sean , entonces la ecuación cartesiana de un plano es:
Producto Vectorial
Dados dos vectores , se define el producto vectorial como:
Esto nos sirve para pasar la ecuación vectorial del plano a la ecuación normal del plano.
Sabiendo la ecuación vectorial del plano que pasa por y tiene dirección :
Como el vector es ortogonal a y , entonces podemos escribir la ecuación normal del plano como:
Calcular coseno del ángulo entre planos
Decimos que es el ángulo entre dos planos si es el ángulo entre sus vectores normales.
Ejemplo:
Obtener el coseno del ángulo entre los planos y :
Tenemos que , entonces:
Como , entonces:
Funciones vectoriales
Dados definimos función vectorial a la función dada por . Donde los son las funciones coordenadas de .
Dominio de una función vectorial
El dominio de es
Ejemplo:
Dada la función , entonces como , entonces
Imagen de una función vectorial
Si es una función vectorial, su imagen es el conjunto definido por:
- En el plano decimos que la imagen de es una curva en el plano
- En el espacio decimos que la imagen de es una curva en el espacio
Ejemplo:
Dada la función dar su imagen en el espacio:
Sabemos que es una recta en el espacio paralela al vector ya que:
Por lo tanto, la su imagen es:
Límites de funciones vectoriales
Dada y , definimos la derivada de en como:
(Siempre que el límite exista)
Decimos que es el vector posición y que es el vector tangente a la curva en
Ejemplo:
Sea calcular